系统调用是os操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成.
At91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下:
#if defined(__thumb__) //thumb模式
#define __syscall(name)/
"push {r7}/n/t" /
"mov r7, #" __sys1(__NR_##name) "/n/t" /
"swi 0/n/t" /
"pop {r7}"
#else //arm模式
#define __syscall(name) "swi/t" __sys1(__NR_##name) "/n/t"
#endif
#define __sys2(x) #x
#define __sys1(x) __sys2(x)
#define __NR_SYSCALL_BASE 0x900000 //此为OS_NUMBER << 20运算值
#define __NR_open (__NR_SYSCALL_BASE+ 5) //0x900005
举一个例子来说:open系统调用,库函数最终会调用__syscall (open),宏展开之后为swi #__NR_open,即,swi #0x900005触发中断,中断号0x900005存放在[lr,#-4]地址中,处理器跳转到arch/arm/kernel/entry- common.S中vector_swi读取[lr,#-4]地址中的中断号,之后查询arch/arm/kernel/entry-common.S中的sys_call_table系统调用表,该表内容在arch/arm/kernel/calls.S中定义,__NR_open在表中对应的顺序号为
__syscall_start:
...
.long SYMBOL_NAME(sys_open) //第5个
...
将sys_call_table[5]中内容传给pc,系统进入sys_open函数,处理实质的open动作
注:用到的一些函数数据所在文件,如下所示
arch/arm/kernel/calls.S声明了系统调用函数
include/asm-arm/unistd.h定义了系统调用的调用号规则
vector_swi定义在arch/arm/kernel/entry-common.S
vector_IRQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S
vector_FIQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S
arch/arm/kernel/entry-common.S中对sys_call_table进行了定义:
.type sys_call_table, #object
ENTRY(sys_call_table)
#include "calls.S" //将calls.S中的内容顺序链接到这里
源程序:
ENTRY(vector_swi)
save_user_regs
zero_fp
get_scno //将[lr,#-4]中的中断号转储到scno(r7)
arm710_bug_check scno, ip
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
ldr ip, __cr_alignment
ldr ip, [ip]
mcr p15, 0, ip, c1, c0 @ update control register
#endif
enable_irq ip
str r4, [sp, #-S_OFF]! @ push fifth arg
get_current_task tsk
ldr ip, [tsk, #TSK_PTRACE] @ check for syscall tracing
bic scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code
//#define OS_NUMBER 9[entry-header.S]
//所以对于上面示例中open系统调用号scno=0x900005
//eor scno,scno,#0x900000
//之后scno=0x05
eor scno, scno, #OS_NUMBER << 20 @ check OS number
//sys_call_table项为calls.S的内容
adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer
tst ip, #PT_TRACESYS @ are we tracing syscalls?
bne __sys_trace
adrsvc al, lr, ret_fast_syscall @ return address
cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit
//执行sys_open函数
ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine
add r1, sp, #S_OFF
2: mov why, #0 @ no longer a real syscall
cmp scno, #ARMSWI_OFFSET
eor r0, scno, #OS_NUMBER << 20 @ put OS number back
bcs SYMBOL_NAME(arm_syscall)
b SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) @ not private func
/*
* This is the really slow path. We're going to be doing
* context switches, and waiting for our parent to respond.
*/
__sys_trace:
add r1, sp, #S_OFF
mov r0, #0 @ trace entry [IP = 0]
bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)
/*
//2007-07-01 gliethttp [entry-header.S]
//Like adr, but force SVC mode (if required)
.macro adrsvc, cond, reg, label
adr/cond /reg, /label
.endm
//对应反汇编:
//add lr, pc, #16 ; lr = __sys_trace_return
*/
adrsvc al, lr, __sys_trace_return @ return address
add r1, sp, #S_R0 + S_OFF @ pointer to regs
cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit
ldmccia r1, {r0 - r3} @ have to reload r0 - r3
ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine
b 2b
__sys_trace_return:
str r0, [sp, #S_R0 + S_OFF]! @ save returned r0
mov r1, sp
mov r0, #1 @ trace exit [IP = 1]
bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)
b ret_disable_irq
.align 5
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
.type __cr_alignment, #object
__cr_alignment:
.word SYMBOL_NAME(cr_alignment)
#endif
.type sys_call_table, #object
ENTRY(sys_call_table)
#include "calls.S"
分享到:
相关推荐
浅析Linux操作系统中网卡的安装.pdf
浅析Linux的系统调用方法.pdf
浅析Linux操作系统的发展前景.pdf
浅析Linux操作系统的基本配置.pdf
浅析Linux的系统调用方法 (1).pdf
浅析使用Linux操作系统完成小学计算机教育的可行性.pdf
浅析Linux的文件系统和磁盘管理.pdf
浅析Linux嵌入式系统软件的开发方法.pdf
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf
Linux操作系统安全策略浅析.pdf
浅析Linux操作系统教学.pdf
浅析Linux系统FTP服务器的安全问题.pdf
Linux操作系统中内存buffer和cache的区别.docx Linux服务器环境搭建(设置).pdf linux简明维护手册.pdf Linux系统命令及其使用详解.doc Linux系统性能监控工具.doc Linux系统整体性能监控工具详解.doc nmon on Linux ...
本文分析了Arm Linux中断Vector向量表的建立流程。
浅析嵌入式linux教学系统的构建.pdf
基于信息家电的嵌入式Linux操作系统浅析及应用.pdf
ROS是面向机器人的开源的元操作系统,本书主要机器人操作系统的入门级介绍
浅析基于Linux邮件系统关键技术分析.pdf
浅析嵌入式Linux操作系统的实时应用中的问题与优化.pdf
浅析Linux中的共享内存机制.pdf